Rettore della Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA) di Pisa, dove insegna Bioingegneria Industriale e co-dirige il Wearable Robotics Laboratory. È co-autore di oltre 110 articoli indicizzati su ISI/Scopus e ha contribuito a più di 25 brevetti e domande di brevetto. Ha ricoperto il ruolo di coordinatore scientifico di progetto o partner in diverse iniziative di ricerca nazionali e internazionali. Oltre alle sue attività accademiche, è co-fondatore di IUVO Srl, spin-off della SSSA, e fa parte del Consiglio di Amministrazione di euRobotics AISBL.